《基于AT89C52悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车》PDF+DOC 介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单，能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。...
3. 《可编程膜片钳实验自动换液器的研制》PDF+DOC 本文介绍利用８０３１单片机控制步进电机及微型电磁阀而实现的一套自动变换药液装置。该装置可由用户对药液的变换过程自行编程或修改，编程方案具有断电保存功能。作为自动化细胞电生理膜片钳实验的一个辅助设备，该装置提高了实验的效率。...
4. 《基于PIC单片机的循日追光装置设计》PDF+DOC 采用PIC16F877A单片机作为主控制器，8个分布在不同位置的光电传感器作为检测反馈模块，利用相对位置的两对光电传感器检测不同方位的光强之差，然后利用A/D转换器输出信号到单片机中，进而利用D/A转换器输出信号控制步进电机做出相应的角度变化.实现了对太阳光的实时追踪，保证了全天候的太阳光直射状态。...
5. 《旋转门阻式输送带防爬人系统设计》PDF+DOC 介绍了煤矿井下违章爬乘带式输送机的人员检测、报警方法。并利用89C52单片机控制步进电机，设计了一款旋转门阻式输送带防爬人系统。可以在输送机不停车的情况下，有效地预防违章爬乘人员掉入煤仓或转载仓等事故的发生。...
6. 《步进电机的单片机智能化控制》PDF+DOC 本设计由两套独立的电源模块供电，利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息，以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器，控制步进电机驱动模块，达到路径识别的目的；并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态；设计实现单片机对步进电机的智能控制，达到小......
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