作者：田原 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2010080100 DOC编号：DOCMKZD2010080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了掘进机自动导向和定位技术，分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点，得出了如下结论：(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航，其它方法则需要给定参考坐标系；(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向；(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。

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