作者：吕涛,王信,冯韶璐 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2016年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2016080210 DOC编号：DOCHSJJ2016080219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC1993年第07期 萧波,赵国华,曹容 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC2016年第01期 崔谦 《新型红外焊缝位置检测系统的研制》PDF+DOC2001年第07期 王铁钧,王洪亮,程志国,孙元茂,陆跃国 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《用于机器人焊缝跟踪的三维传感器》PDF+DOC1993年第01期 李瑞峰,蔡鹤皋,侯琳祺 《弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究》PDF+DOC2001年第S1期 吕伟新,吴林 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣 《新型接触式窄间隙焊缝跟踪传感器的设计》PDF+DOC2014年第15期 王滨,杨佳奇 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2009年第04期 张晨曙,叶建雄

    • 设计了一种机械电子接触式焊缝跟踪传感器，克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节接触式探针与光电转换机构，将焊缝位置偏差量转化成可检测的模拟电压量，实现焊缝实时二维跟踪，保证焊接质量。

    📙 相关资料

    1. 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC 根据空间网架结构结点空心钢球的技术要求，研制了一种焊缝自动跟踪系统。采用单板机控制，具有焊炬自动摆动功能，对焊缝位置偏差进行实时采集、检测并通过驱动机构加以校正，以实现网架钢球的自动化焊接。...
    2. 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分，本文设计了一种结构简单、工作可靠、抗干扰性强的接触式焊接跟踪传感器，采用双接触式的探针采集焊缝位置偏移信息，当发生偏离时，其可将偏差量转化成可检测的模拟电压量，以便及时纠正，保证焊接质量，最后通过验证得出该传感器具有很好的实用性。...
    3. 《新型红外焊缝位置检测系统的研制》PDF+DOC 介绍了一种红外焊缝位置检测系统。可以实现焊缝位置的远距离检测。适用于大型金属构件自动焊接设备的焊缝跟踪...
    4. 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC 本文回顾了电弧焊接的焊缝跟踪技术，并重点对该技术的发展趋势进行了介绍与分析。...
    5. 《用于机器人焊缝跟踪的三维传感器》PDF+DOC 1 前言 现在使用的弧焊机器人，基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教，并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位，这是很花费时间的事情。此外，由于局部加热而引起的热变形，或者零件焊缝本身不规则，常...
    6. 《弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究》PDF+DOC 本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 ，实验表明该方法能够进一步提高焊接自动化水平...
    7. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
    8. 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC 介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统，该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置，并将焊缝位置的变化转化为电信号，通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作，从而调整焊枪位置，实现焊缝实时跟踪。实际应用证明，该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪，能够满......
    9. 《新型接触式窄间隙焊缝跟踪传感器的设计》PDF+DOC 设计了一种接触式窄间隙焊缝跟踪传感器，克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节角度的双接触式探针与位移传感器，将偏差量转化成可检测的模拟电压量，为纠正焊枪相对焊缝的偏移提供依据，保证焊接质量。...
    10. 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。