作者：魏万迎,殷国富,田大庆 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2010年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2010140150 DOC编号：DOCJXGY2010140159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统，电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统，模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统，本文以力矩反馈环为外环，电流反馈环为内环，设计了一个双闭环控制系统。将模糊PD控制的输出作为助力目标值，然后进行电流PID控制，快速跟踪目标力矩。经仿真模拟，双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性。

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