《嵌入式两轮循迹自平衡车》PDF+DOC

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2. 《提高平地机精度的系统原理分析》PDF+DOC 笔者分析了高精度水田平地机的系统构成及原理，主要包括倾斜调平系统、电路控制系统、液压传动系统以及高程控制系统，分别分析了激光制导系统和GPS差分定位系统这两种高程控制系统的控制原理，笔者选用以单片机STM32F103C8T6为核心的陀螺仪传感器MPU6050作为倾斜调平系统进行理论分析，陀螺仪传感器......
3. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
4. 《基于单片机的两轮自平衡车硬件设计》PDF+DOC 本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后，设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心，通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加速度，该硬件系统分为4个主要模块，通过结合卡尔曼滤波算法和PID算法实现了小车的直立运动。...
5. 《基于Arduino自平衡小车的研究与设计》PDF+DOC 文章设计了一种简易自制的两轮平衡小车，采用Arduino单片机作为主控器，将MPU-6050陀螺仪传感器以及车轮上的AB相增量式霍尔编码器相结合作为小车的姿态检测系统，通过驱动模TB6612FNG控制直流无刷电机，从而使小车达到平衡状态。在小车平衡的基础上，采用蓝牙控制，实现小车前进、后退、转向。如......
6. 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 文中旨在实现两轮自平衡机器人更加稳定的姿态控制的研究，选择STM32作为开发平台，针对在对两轮平衡车姿态检测过程中存在一定的噪声干扰和测量误差的问题，设计了一种基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的方法。在更好地融合了多组陀螺仪与加速度计的数据，同时减少了存储量，得到更准确更稳定的角度值。控制结果表......
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9. 《两轮小车姿态检测与平衡控制研究》PDF+DOC 在两轮自平衡小车基础上，完成了基于加速度计和陀螺仪的姿态检测，运用互补滤波算法对数据进行了融合处理，结合PID控制器，实现了小车的自平衡及运动控制。绘制了各传感器及融合后的数据波形，通过实际的运行，表明了该方案可以实现两轮自平衡小车的精确控制。...
10. 《基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计》PDF+DOC 介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计，利用线性CCD传感器采集路径信息，以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息，提出转向控制策略和速度控制策略，控制2个电机的动作，从而实现了直立行驶。实验证明：该智能车抗干扰性强、精确度较高，可自主寻迹稳定行驶。...