作者：王林,王楠,朱华勇,沈林成 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2010年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2010060050 DOC编号：DOCKZYC2010060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结果表明，该算法能够提高多无人机融合估计性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点，研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像，获取探测卫星相对于其的位置信息，然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现，基于矩阵加权融合......
    2. 《面向空间定位系统的分布式融合估计》PDF+DOC 针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题，基于线性CCD的空间定位原理，研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法，应用测量转换策略，采用两层加权融合理论，设计了最优加权融......
    3. 《带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象，提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用传输中介节点部分分量的降维策略，在给定分量选择矩阵和权重矩阵的前提下，建立以滤波增益为决策变量、所有无人机有限时域下状态估计误差协方差阵的迹之和为代价函数的优化方案，并通过最小化代......
    4. 《多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用》PDF+DOC 为提升无人机的作战效能和作战指标，提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性，以无人机编队的相对导航系统为研究背景，基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法，研究容积信息滤波算法。此外，还采用多传感器信息融合理论，利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器，对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合，获取......
    5. 《面向移动传感器网络的自适应一致性融合估计方法》PDF+DOC 研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络(MSN)分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计的基于自适应一致性的融合结构，提出了一种名为基于自适应一致性的分布式无色信息滤波(AC_DUIF)的分布式融合估计算法.以空中移动传感器网络跟踪移动目标为例，通过仿真验证了......
    6. 《多传感器信息融合的四旋翼姿态解算研究》PDF+DOC 提出了一种基于多传感器信息融合的互补滤波算法，采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计三种传感器进行姿态测量，利用四元数法对姿态角进行表达，建立系统模型，通过构造一种多传感器信息融合的互补滤波器来实现无人机的姿态解算。室外多次试飞表明，基于多传感器信息融合的改进型互补滤波算法，能够有效地实现飞行器姿态数据的实......
    7. 《噪声相关带偏差线性系统的滤波融合算法》PDF+DOC 传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形，导致较低的实际应用性能。针对该问题，以线性系统中状态与测量噪声相关的多传感器偏差估计系统为对象，以基于模型等效变换技术的噪声相关两阶段Kalman滤波器为基本滤波器，分别在序贯分布式和并行式框架下建立两种两阶段Kalman滤波融合算法。其中，序......
    8. 《改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用》PDF+DOC 根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点，提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法，并简化主滤波器信息融合算法，稍微降低融合精度，提高计算效率。试验结果表明，提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。...
    9. 《基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究》PDF+DOC 为了提高再入段目标跟踪的精度，将平方根不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter，UKF)算法与多传感器分布式融合算法相结合，提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计，然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全......
    10. 《基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断》PDF+DOC 应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时，只能识别出故障的类型，如识别出是传感器还是执行器发生故障，并不能判定出故障的大小。提出一种改进分层多模自适应滤波算法，应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型，而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度。将此算法应用于某......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。