作者：孙军华,王伟华,刘震,张广军 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2010090040 DOC编号：DOCBJHK2010090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了基于结构光视觉的钢轨磨耗测量原理，提出一种钢轨磨耗车载动态测量方法.结构光视觉传感器安装在列车底部，测量钢轨内侧横断面轮廓.以钢轨轨腰轮廓作为测量基准，利用最近点迭代(ICP，Iterative Closest Point)算法确定光平面测量坐标系到设计坐标系的旋转矩阵和平移向量，将测量轮廓与设计轮廓对齐，在此基础上计算磨耗值.与已有的方法相比，该方法无需单独设置用于基准测量的视觉传感器，采用同一传感器实现了基准测量和磨耗测量，有效降低了系统成本，操作性强，且无需进行多传感器的全局校准，保证了测量精度.实验结果表明：该钢轨磨耗测量方法具有较好的重复性精度。

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