作者：王瀛洲,张螣英,卢海松,杨婷 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2010年第33期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2010330040 DOC编号：DOCZXDB2010330049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在智能车或者智能机器人的设计中，常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹，再通过速度反馈随时进行速度的修正，以期达到目的。此时，如何精确定位测速成为关键。实验表明：在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下，通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制。

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