《基于MSP430单片机的光源跟踪系统》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的太阳自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 为了提高太阳光伏发电系统的转换效率，对太阳进行自动跟踪是很有必要的。设计一种基于AT89C51单片机的太阳自动跟踪系统。采用程序控制，利用光学传感器对太阳能板做自动定位和误差校正，而通过单片机控制步进电机来实现系统。理论分析和设计结果表明，系统实现了对太阳的自动跟踪，能大大提高太阳能的利用率。该系统......
3. 《基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现》PDF+DOC 本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源，跟踪光源过程中又不能自动避障的缺陷，进行深入分析研究，设计了一种基于弧形红外探测的智能寻光避障系统，提出了弧形寻光避障系统的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的寻光避障效果。...
4. 《基于单片机的光源自动跟踪系统设计》PDF+DOC 采用AT89S52单片机构成的主控电路，利用光电传感器和红外传感器采集相关信息，控制小车循迹及光敏器件的检测，从而实现自动跟踪光源和声光报警功能。通过对PWM波占空比的调节，控制循迹小车的行进速度，使其具有速度档位切换功能。...
5. 《单片机控制高精度激光跟踪系统的研究》PDF+DOC 针对超薄件焊接接头的焊缝跟踪问题提出用激光作辅助光源，以四象限光电二极管作为光电传感器和采用MCS-51系列的单片机作为控制系统主机，获得了很高的控制性能，跟踪精度达0.05mm。该设备具有较好的抗干扰能力。...
6. 《基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车》PDF+DOC 介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单，能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。...
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8. 《智能控制变量施肥机械的试验设计》PDF+DOC 为提高肥料利用率，尽可能地消除化肥对农业环境造成的污染，设计研制了一种用于变量施肥的机械。该机械主要由信息采集系统、单片机控制电路、步进电机驱动装置、排肥设备组成。传感器采集的信息和机具前进速度输入给单片机控制中心，经运算，求出所需的脉冲数，输送给步进电机驱动器从而控制步进电机变速转动，进而驱动排肥......
9. 《坦克打靶设计报告》PDF+DOC 为了满足坦克打靶的设计要求，经过各单元电路方案的比较论证，系统以TI单片机MSP430作为控制核心，选用收发一体的光电传感器ST188探测黑线，差速控制坦克转弯，实现坦克寻线前进，该传感器灵敏度高、重复性好且输出信号可直接接入单片机；对于关键的坦克炮筒部分，选用了反应快、转速低、转矩大、运行稳定、控......
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