《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析》PDF+DOC

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2. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
3. 《不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
4. 《多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 由于将通讯网络的引入，不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难，尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上，研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式，控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时......
5. 《基于广义系统的网络控制系统的分析与建模》PDF+DOC 对具有分布时延、动态输出反馈控制器且被控对象为广义系统的多输入多输出网络控制系统，在传感器和控制器时钟驱动、异步采样，执行器事件驱动情况下的运行特性进行了分析&#183；在分析的基础上建立了正则、无脉冲广义系统对象的多输入多输出网络控制系统数学模型&#183；通过电力系统中一个呈现广......
6. 《时延广义网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 对广义网络控制系统进行建模与分析，针对传感器、控制器、执行器的驱动方式，以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上，对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析，给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件。...
7. 《具有时延的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了系统的稳定性问题，......
8. 《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题，讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输，网络控制系统可建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件，并基于相应......
9. 《一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源，导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性，进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难。针对此类网络系统，推导出一种判定系统渐进稳定的方法。在建立的多时延网络控制系统模型的基础上，利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技......
10. 《一类不确定时延网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类具有不确定时延的网络控制系统，通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题，引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下，基于李雅普诺夫方法，并通过解线性矩阵不等式方法设计了此类系统的容错控制律。通过数值仿真得出状态响应曲线，验证了此方法的可行性和有效性。...