《关于齿盘测速原理的探讨》PDF+DOC

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2. 《基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 传感器故障诊断是当今研究的热点领域。利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障，并实现故障传感器的输出重构。仿真表明，所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器，并对其进行隔离和重构，没有发生误报和漏报现象。...
3. 《基于卡尔曼滤波的舰船传感器信号的小波阈值去噪》PDF+DOC 采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理，从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响。通过对实测船位数据的仿真，并与GPS船位数据比对，证明该方法有效地提高了卡尔曼滤波的估计精度，也使航行曲线更加地“光滑”。...
4. 《卡尔曼滤波技术在齿盘测频中的研究与应用》PDF+DOC 为了提高水轮机调速器测频环节的可靠性，保证机组在机端电压消失的情况下能够正常运行，东风发电厂机组改造增容工程中在调速器电气部分增加了1套基于卡尔曼滤波理论的齿盘测频系统，并在实践中应用单传感器齿盘测速的卡尔曼滤波算法安装了双传感器，实现了真正意义上的双备份齿盘测速，提高了调速系统的可靠性。...
5. 《多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法》PDF+DOC 将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合，首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，并结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后根据卡尔曼滤波结果建立多尺度分布式融合估计算法。仿真结果表明，相......
6. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
7. 《基于遗传算法的卡尔曼滤波器水下机器人信号处理方法》PDF+DOC 水下机器人的传感器信号受环境影响较大，数据滤波一直是机器人控制的核心问题之一。该文在卡尔曼滤波的基础上，引入遗传算法，对卡尔曼滤波方法进行改进，提出基于遗传算法优化的卡尔曼滤波器模型，从而提高水下机器人测量数据的精度，降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。OUTLAND1000水下机器人罗经传感器的水......
8. 《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC 为了克服使用单个传感器的局限性，目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声，又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题，又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题。为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足，目标跟踪系统中还运用了......
9. 《基于DSP的转速测量》PDF+DOC 为了达到电动机高精度速度控制的目的。采用TMS320F2812的事件管理模块和光电编码传感器配合，提出了两种电机数字测速方法。介绍了测速原理与硬件电路的实现。实验结果显示转速测量精度高，系统具有良好的调速性能。...
10. 《基于被动式传感器的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景，但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题，失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究，并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析，总结出角度向量在时间域中的变化规律，通过引入新的计算向量，对原算法残差计算进行了修正。......