作者：温如春,梁毓明,杨国亮 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2010110040 DOC编号：DOCZDYB2010110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人在障碍环境下寻找最优路径的问题，提出了一种动态环境下的机器人路径规划的仿生算法。该算法采用栅格法对场地建模，并模拟蚂蚁的觅食行为，由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索。搜索过程采用了概率搜索策略和自适应调整信息素的方法，使得搜索策略更有效。仿真实验结果表明，在场地复杂的情况下，该算法可以有效地规划出最优路径。

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