作者：张银中,吴定会,罗桂发,姜月萍 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2010030160 DOC编号：DOCSFKZ2010030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测，利用舵机(伺服器)控制转向，通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法，转向采用PD控制算法。通过仿真表明：系统响应较快，整体控制性能良好。

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