作者：康栋梁,童敏明,贾存良,邓世键 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2010年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2010040690 DOC编号：DOCMKJX2010040699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了悬臂式掘进机截割头监测系统的设计方法。该系统通过截割悬臂监测参数获取截割头的位置，在巷道断面坐标模型的基础上，建立悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系，根据角度和位移传感器采集的实时数据，通过AVR单片机处理分析，确定截割头的位置坐标，完成掘进机截割头位置的实时监测，避免矿井掘进机作业中的超挖和欠挖现象，具有很好的应用前景。

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