《基于观测器的网络化控制系统的变结构控制》PDF+DOC

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2. 《无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计》PDF+DOC 分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因，得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件。在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案。应用Lyapunov稳定性理论，得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律；观测器的增益矩阵通过求解2个双线性矩阵不等式......
3. 《马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间容错控制》PDF+DOC 针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统，设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先，提出一种自适应的有限时间故障估计观测器，它对未知输入具有鲁棒性，能够同时估计出系统的状态、执行器故障和传感器故障，并确保了误差系统的H_∞有限时间有界.然后，基于所估计的状......
4. 《基于区域极点配置理论的高速列车速度估计》PDF+DOC 现行高速列车速度通常通过速度传感器获得，然而速度传感器出现问题会引起列车故障，降低系统的可靠性，采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法，在不增加系统结构复杂性的前提下，根据区域极点配置理论，设计具有一定自由度的观测器增益矩阵，并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律，提出高速列车速......
5. 《基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测》PDF+DOC 针对基于Round-Robin通信协议网络化控制系统的鲁棒故障检测问题，考虑传感器饱和以及外部干扰，提出了一种通信协议约束下故障检测滤波器的设计方法.利用李亚谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到故障检测滤波器存在的充分条件，通过求解具有凸约束的优化问题得到最优滤波器参数.所设计的故障检测滤波器不......
6. 《基于神经网络预测的网络化控制系统故障检测》PDF+DOC 针对存在传感器数据丢失的网络化控制系统，研究其故障检测问题.首先，利用基于迭代算法的线性矩阵不等式得到使系统故障观测器稳定的充分条件；然后，为补偿丢包给系统造成的不良影响，采用改进的神经网络预测控制器对系统输出进行预测，在利用反馈校正对预测输出值进行修正的基础上通过在线调整学习效率改变误差大小，从而......
7. 《一类短时延网络化控制系统的故障检测与容错控制》PDF+DOC 研究了一类可离散化的非线性网络化控制系统的故障检测和容错控制问题。针对一类非线性网络化控制系统，考虑系统的网络时延，利用T-S模糊模型建立具有不确定参数的离散的系统模型；采用输出反馈控制，设计系统的模糊状态观测器，并利用模糊观测器和控制器协同设计的方法，考虑系统可能出现传感器发生失效故障的情况，给出......
8. 《基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件，给出容错控制器的设计方法，最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线，分......
9. 《基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器》PDF+DOC 研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响，基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型，同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证......
10. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......