作者：杨克石,刘杰,胡耀增,谷雨明 单位：中国工程机械学会 出版：《中国工程机械学报》2010年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCHE2010030090 DOC编号：DOCGCHE2010030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了逐步完善挖掘机工作装置的自主操作，将驾驶员从日常繁重的体力劳动中解放出来，针对PC02挖掘机的工作装置，提出了基于行为的自主挖掘的模糊行为—状态流实现(BEFUSTAE)方法和Fuzzy Logic\Simulink\Stateflow的仿真实验模型.仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.实验表明：应用模糊逻辑来定义基本动作，减小了计算强度；在该仿真实验模型上实现自主操作算法，直观、可靠；借用、修改挖掘机驾驶人员的操作经验，效率明显提高.为实时工作时间(RTW)直接生成可执行代码奠定了基础。

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