作者：吴立珍,沈林成,牛轶峰,相晓嘉 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010S10200 DOC编号：DOCXTFZ2010S10209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提，是体现系统自主性关键特征的基础。首先分析了战场环境感知与理解的内涵，详细阐述了该技术的国内外研究现状。其次，设计了基于多机协同的环境感知框架，并结合自主控制等级分析了无人机战场环境感知与理解的技术体系，然后在此基础上剖析了当前制约无人机战场感知能力发展的各项关键技术。最后，对未来的发展趋势进行了展望。

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