作者:孔维娜,徐振宇 单位:中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版:《电子质量》2010年第11期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZZN2010110140 DOC编号:DOCDZZN2010110149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 自动化立体仓库是一种多层存放货物的仓库系统,由控制系统、高位货架、堆垛机、运动机械、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本文的电气控制是由S7-200型可编程控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。主要实现取货和送货的功能,在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令,并用MCGS组态软件进行实时监控。

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