作者：陈小磊,魏世民,于秀丽 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2010年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2010040040 DOC编号：DOCJDCP2010040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 独轮车机器人是一多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统，它作为一种全新概念的移动机器人，是控制理论和动力学研究的新平台。对国内外独轮车机器人研究现状进行了广泛调研，其中日本的骑独轮车机器人是这一领域的代表，美国也做了大量的工作，而中国科研单位在此方面的研究刚刚起步。文中概括并分析了独轮车机器人建模和平衡设计、传感器系统和机器人控制算法等关键技术。

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