《复杂山体表面传感器网络定位算法》PDF+DOC
作者:王瑞锦,黄耀东,徐志远,秦志光
单位:电子科技大学
出版:《电子科技大学学报》2015年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDKDX2015030200
DOC编号:DOCDKDX2015030209
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存在障碍物的复杂3D凹/凸不平表面网络中锚节点部署难且成本高的问题是一个挑战。针对这个问题,该文提出了一种新的基于网络拓扑分形的三角划分定位算法3DT-ST。该算法仅利用网络连通特性和特殊节点,进行三角划分和建模,在每一个三角区域上采用MDS-MAP方法建立起局部的相对位置地图,再通过整合每个三角子区域,建立起整个传感器网络的全局位置地图。实验结果表明,3DT-ST算法与目前使用的SV方法相比,定位精度提高,定位误差降低明显,且定位过程无需锚节点和迭代,仅通过节点间的连通性进行定位,提高了定位的精度、降低了计算开销的同时节省了部署成本。
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