作者：陈毅,张殿富 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2010110230 DOC编号：DOCDZKK2010110239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现武装机动平台的精准测距和避障，设计本测距系统，采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息，以STC12C5412AD单片机为主控芯片，完成武装机动平台测距数据的采集处理，介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明，该系统具有良好的测距性能，能应用到武装机动平台避障系统中。

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