作者：陈海,王新民,焦裕松,李俨 单位：中国飞行试验研究院 出版：《飞行力学》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFHLX2010020080 DOC编号：DOCFHLX2010020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多无人机协同覆盖路径规划》PDF+DOC2016年第03期 陈海,何开锋,钱炜祺 《基于深度强化学习的无人机数据采集和路径规划研究》PDF+DOC2020年第03期 牟治宇,张煜,范典,刘君,高飞飞 《基于模糊逻辑粒子群算法的三维路径规划》PDF+DOC2020年第06期 陈天培,王玉惠,吴庆宪,周泽宇 《基于多目标规划的无人机路径规划》PDF+DOC2020年第09期 赵梵喆,林跃,杨永琪 《自主车技术》PDF+DOC1992年第05期 韩献光,席裕庚,张钟俊 《基于PC机的无人机仿真系统》PDF+DOC2002年第05期 陈兵,朱纪洪,孙增圻 《一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法》PDF+DOC2010年第09期 陈海,王新民,焦裕松,李俨 《无人机高精度容错高度测量系统设计》PDF+DOC2007年第08期 浦黄忠,胡勇,王道波 《大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划》PDF+DOC2015年第10期 汪成亮,严君辉 《无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划》PDF+DOC2014年第09期 万明,代忠,褚文奎

    • 针对无人机覆盖路径规划过程与机器人的不同，对无人机转弯机动的运动学特性进行了分析。建立了无人机转弯机动的数学模型；证明了转弯过程比直线平飞需要耗费更多的燃油；推导出了转弯过程中，给定巡航速度下最省油的法向过载计算公式；分析了转弯过程中探测区域移动路线与无人机移动路线之间的关系，并分三种情况给出了转弯过程中转弯路程和转弯时间的计算公式。

    📙 相关资料

    1. 《多无人机协同覆盖路径规划》PDF+DOC 多无人机协同覆盖路径规划(CPP)由于其并行性和容错能力，对于提高无人机完成侦察、监视、搜索等任务的效率具有重要意义。提出了一种基于无人机任务性能评价和任务区域划分的多无人机协同CPP算法。定量分析了无人机执行覆盖任务的能力，根据无人机及携带成像传感器的性能给出了计算无人机任务性能指数的数学公式；提......
    2. 《基于深度强化学习的无人机数据采集和路径规划研究》PDF+DOC 物联网时代需要实现海量的节点覆盖和连接，对于一些偏远地区，物联网通信技术存在无法及时采集数据的问题。而无人机具有灵活性和机动性等特点，因此，可用于物联网中的无线传感器网络的数据采集。所提方案着重对无人机辅助传感器网络数据采集时的路径规划问题进行了研究，同时满足无人机自身因电池容量有限而产生的充电需求......
    3. 《基于模糊逻辑粒子群算法的三维路径规划》PDF+DOC 传统的粒子群算法在运行的过程中容易陷入局部最优，从而导致最终的路径规划不能达到最优。为此，传统的粒子群算法在迭代寻优的过程中为每个粒子引入蚁群算法中的信息素，赋予粒子更多信息内涵以加快收敛速度。然后考虑模糊逻辑，研究了基于模糊逻辑粒子群算法的无人机三维路径规划问题，通过模糊处理控制路径规划的输入量，......
    4. 《基于多目标规划的无人机路径规划》PDF+DOC 本文以2017年波多黎各飓风为背景，基于多目标规划对投放物资的无人机进行路径规划，充分利用GIS的数据以及引入dev准则，合理地优化无人机调度问题。...
    5. 《自主车技术》PDF+DOC 本文简要介绍了自主车研究工作的进展，详细介绍了自主车研究中的四个关键技术，即传感技采，路径规划、制导技术和运动控制，并对自主车技术的发展作了展望。...
    6. 《基于PC机的无人机仿真系统》PDF+DOC 介绍了一个无人机仿真系统，该系统在PC/Windows平台上，利用VC++6.0和OpenGL，根据无人机动力学及运动学数学模型，对无人机动力学以及飞行控制律进行仿真。该系统对于无人机飞行品质评估以及加快无人机研制进度有重要意义。...
    7. 《一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法》PDF+DOC 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度，理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义，并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中，......
    8. 《无人机高精度容错高度测量系统设计》PDF+DOC 基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计，给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程，利用Kalman滤波方法得到了高度估计，并根据测量信息的冗余设计了系统的故障检测和隔离算法。仿真结果表明：该系统的高度测量具有较高的精度......
    9. 《大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划》PDF+DOC 针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络，采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles，UAV)进行数据收集能够达到更好的效果.然而，考虑到无人机自身有限的资源，以及网络中存在大量传感器节点的情况，无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用.无人机路径规划可以看......
    10. 《无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划》PDF+DOC 针对无人机采用扫描线实现区域覆盖的方式中，未充分考虑无人机最小转弯半径的问题，提出了两种可行的转弯方式，即Ω形转弯和α形转弯，并对两种方式的转弯时机、半径和航迹进行了分析计算。理论分析证明：对于同一转弯方式，无人机的转弯半径越小则规划航迹越短；在相同条件下，无人机执行Ω形转弯的路径要少于α形转弯的路......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。