作者：张学涛,田阳,叶威,李双,柴艳丽 单位：中国航空工业集团公司;北京长城计量测试技术研究所 出版：《计测技术》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKJC2010030100 DOC编号：DOCHKJC2010030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以线尺传感器为采集单元，以RTLinux为开发平台，建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统，实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验，通过实验结果与仿真结果的对比，表明该检测系统实时性强，可靠性高，可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。

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