作者：文方,罗锋华,黄海哨 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2010年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2010020120 DOC编号：DOCKJXX2010020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现小车自动巡线行走控制功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度 PID 控制程序。...
    2. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机PWM波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度PID控制程序。...
    3. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......
    4. 《一种自动寻迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能......
    5. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
    6. 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。...
    7. 《简易自动寻迹小车控制器设计》PDF+DOC 该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计，其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计，软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同，来区分白线和黑线，利用LL298N直流电机驱动芯片......
    8. 《一种机器人寻迹行走控制系统》PDF+DOC 本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统来控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走的......
    9. 《基于PIC单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 以PIC单片机为控制核心，使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法，实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。...
    10. 《基于单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。