《电控小车的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《电动车跷跷板自动控制系统——2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品》PDF+DOC 本系统以高性能单片机C8051F020为核心，使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动，车身前后各加装了一排红外传感器，以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法，能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特......
2. 《基于单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC 小球滚动控制系统主要利用的是STM32单片机控制步进电机从而改变导轨的平衡位置和正负15度的倾角位置，导轨上安装红外线传感器装置用来进行定位小球所在区域，导轨固定在角度传感器上，算轨道与框架的角度，并用三角算法公式，计算得出小球速度，然后可以实现对电机收放速度的控制。本设计应变能力较强、响应的速度较......
3. 《简易自动化印刷机设计》PDF+DOC 设计一种用单片机控制、步进电机驱动的自动化印刷机－ 该机可连续印刷纸张９９９９份，适用于小批量印刷单位...
4. 《智能跷跷板小车控制系统的设计》PDF+DOC 该系统以C8051F020单片机为核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车，使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段；并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测，使电动车做出相应的动作响应。通过对......
5. 《步进电机控制系统设计》PDF+DOC 基于步进电机原理和单片机控制技术，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给......
6. 《基于单片机控制的智能电动小车设计》PDF+DOC 该系统以单片机STC89C51作为控制核心，利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号，通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理，并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点，且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上，整个过程以......
7. 《智能电动车模拟设计》PDF+DOC 本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心，智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时，行驶完成从起始端到尾端，停留5s后返回到起始端，并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知，采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线，平衡判断采用自制摆陀与光......
8. 《基于AT89S52电动车跷跷板的设计》PDF+DOC 主要叙述了基于AT89S52单片机的电动车跷跷板的设计。介绍了系统方案的选择、论证和实现，给出了系统的软、硬件设计的方法，同时给出了系统的硬件原理框图、软件流程图。整个设计简明、清晰。...
9. 《用51单片机设计电动车跷跷板》PDF+DOC 本设计的目的是使电动小车在跷跷板上按预定轨道运行，并能够在过中点后自动寻找平衡。为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态，控制电动车使其在跷跷板......
10. 《自动穿筘光电精确定位系统的研制》PDF+DOC 介绍光电精确定位筘齿的方法及装置的研制。采用对射式光电检测原理，由红外发光二极管与光电三极管组成红外线传感器，将光信号转换为电信号，经过整形电路后输入至单片机，由单片机控制步进电机移动光电检测装置并判断是否有误，如无错误则可输出穿筘信号给穿筘装置进行穿筘；如出错则产生提示并停机。利用红外线实现无接触......