《基于改进人工势场法的移动机器人路径规划》PDF+DOC

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4. 《改进人工势场法的移动机器人路径规划分析》PDF+DOC 由于传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值点问题，在有多个障碍物的环境下非常容易导致无法路径规划。对人工势场法的特点进行了分析，提出了采用激光传感器测距模型和Wi-Fi定位算法构建路径规划的环境；对于障碍物与目标点过于接近而引起的斥力势场和引力势场同时增大继而出现的目标不可达问题，采用在斥力势场函......
5. 《移动机器人路径规划方法研究》PDF+DOC 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。...
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7. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
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