《一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制》PDF+DOC

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2. 《一类时延的网络控制系统分析和建模》PDF+DOC 随着Internet的快速发展，网络控制系统的应用越来越广泛.由于受到数据包容量的限制，在网络控制系统中多包传输是不可避免的.作为系统分析和设计的基础，对网络控制系统建立合适的模型，意义尤显重要.在系统中，传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器采用事件驱动方式.在考虑延时小于一个采样周期和大于一个采......
3. 《长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动的方式，将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后，通过数值算例验......
4. 《基于量化依赖Lyapunov函数的时变时延网络控制系统的鲁棒控制》PDF+DOC 针对具有时变时延的网络控制系统，研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器，在网络环境下，系统的网络诱导时延小于一个采样周期，传感器为时钟驱动，控制器与执行器均是事件驱动，利用广义增广矩阵方法建立包含时延和量化信息的新的网络控制系统模型。在系统的稳定性分析中采用了一种新......
5. 《网络控制系统的等价离散最优性能指标问题》PDF+DOC 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果也表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。...
6. 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC 介绍了网络控制系统的概念 ，论述了网络控制系统中的基本问题 ：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延...
7. 《网络控制系统中的时延分析》PDF+DOC 与传统点对点控制系统相比，由于网络的引入，使得控制系统中出现一些新问题，诸如网络时延、网络调度、包丢失及多包传输等。这些问题的存在使系统性能降低，甚至使控制系统不稳定。主要对以太网中存在的网络诱导时延进行分析和研究。...
8. 《网络控制系统研究进展》PDF+DOC 对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制，主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制；基于网络的控制是对被控系统的控制，网络只是作为一种传输通道，研究时考虑网络自身存在的......
9. 《网络控制系统教学中研究生的创新能力培养》PDF+DOC 网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一，在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践，以事件驱动的传感器采样模式为例，详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考，自主创新，所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴......
10. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......