作者：丁向美,谢守勇,成莹 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2010年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2010090370 DOC编号：DOCNJYJ2010090379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《行走机器人的超声波测距系统的研究》PDF+DOC2004年第05期 曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华 《小型机器人避障的设计与实现》PDF+DOC2012年第02期 李菊叶 《浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现》PDF+DOC2017年第06期 高梅,叶丹,何莞,姚莹 《水上自动救援智能机器人》PDF+DOC2017年第07期 李一鸣,杨中原,王冰冰 《滚刷式智能机器人黑板擦机理研究》PDF+DOC 史成荫 《用于移动机器人避障的超声测距系统》PDF+DOC2003年第01期 胡盛斌,罗均,龚振邦 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC2012年第06期 沈显庆,汪才杰 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC2009年第07期 梁毓明,徐立鸿,朱丙坤 《移动机器人多传感器测距系统研究与设计》PDF+DOC2008年第S1期 梁毓明,徐立鸿 《排爆机器人的研究现状及其关键技术》PDF+DOC2008年第06期 范路桥,姚锡凡,祁亨年,杨武,蒋梁中

    • 随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展，机器人在农业领域的应用越来越广泛，对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高。为此，研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统，给出了测距系统的原理和结构，设计了测距和控制程序，并进行了自主测试与相关试验。试验结果表明，控制过程简便易行、准确性高、成本低，可推广应用到智能机器人制作和多种自主创新模型实践中。

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