作者：胡永攀,陈循,陶利民,陈仲生,董睿 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2010年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2010090280 DOC编号：DOCJCYY2010090289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统，首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型；然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点，提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法；最后利用Simulink进行建模仿真，验证了上述方法的有效性。

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