作者：殷琴,蔡伯根,王剑,蒋大旺 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2010190560 DOC编号：DOCXDDJ2010190569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《BDS/INS组合列车定位系统》PDF+DOC2018年第02期 李卫东,刘影 《基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析》PDF+DOC2014年第04期 沈兴涛 《井下多传感器组合导航系统》PDF+DOC2019年第07期 张元刚,刘坤,白猛,彭继国 《全方位自动导引车的导航与控制系统研究》PDF+DOC2018年第06期 韩松,刘晓平,赵云龙,王刚 《基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究》PDF+DOC2011年第05期 刘江,蔡伯根,王剑,唐涛 《基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究》PDF+DOC2009年第06期 郭建明,周华,刘清 《基于激光测距雷达的室外移动机器人定位》PDF+DOC2007年第01期 李春玲,王江涛,曹芳 《压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制》PDF+DOC 郭嘉亮,李朋志,李佩玥 《数据融合在列车定位系统中的应用研究》PDF+DOC2014年第01期 邢红霞,王剑,严细辉,上官伟 《列车定位系统中数据融合的关键技术》PDF+DOC2013年第06期 邢红霞,王剑,严细辉,蔡伯根,上官伟,刘江

    • 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中，降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位，GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正，从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。

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