《一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计》PDF+DOC

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2. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
3. 《一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制》PDF+DOC 研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型，推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件，并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了最优鲁棒H_∞保性能容错控制器的设计方法.由于新模型中考虑了时延下界......
4. 《具有α-稳定的网络化控制系统容错设计》PDF+DOC 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下，执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延，综合考虑时延上、下界及时延变化率，通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判......
5. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......
6. 《具有快变时延的网络化控制系统完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的快变性，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出控制器的设计......
7. 《基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制......
8. 《具有时延和丢包的NCS H_∞保性能容错控制》PDF+DOC 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时，系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能......
9. 《基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，基于T-S模糊模型建模，推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。...
10. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......