作者：杨进 单位：上海市微型电脑应用学会 出版：《微型电脑应用》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDY2010060030 DOC编号：DOCWXDY2010060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发。

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