作者：毛立民,郭文利 单位：天水电气传动研究所有限责任公司 出版：《电气传动自动化》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCD2010050150 DOC编号：DOCDQCD2010050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《面向地下管道的四向行走智能机器人系统》PDF+DOC2017年第09期 周卫元,方飞,陈立建,毛科技,夏明 《基于STM32的管道机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第05期 牛海川,王兆强,朱范翔,鲁瑞成,刘相平,付冬高 《6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究》PDF+DOC1998年第04期 孔令富,韩佩富,黄真,程从权,郑涌 《基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法》PDF+DOC2005年第11期 刘红星,张伟军 《移动机器人控制系统中的软件实现》PDF+DOC2012年第05期 董娟 《仪表技术2011年总目次》PDF+DOC2012年第01期 《爬壁机器人控制系统设计》PDF+DOC2010年第20期 于占龙 《基于DSP的机动雷达天线卸风载控制系统设计》PDF+DOC2007年第04期 张秉公,许平勇,曹鹏举 《基于DSP的外磁驱动式血泵控制系统设计》PDF+DOC2007年第12期 吴士旭,谭建平,徐先懂,龙东平

    • 实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统，该开放式运动控制系统以PC机+DSP运动控制器为核心，通过RS-485串行通信完成两者之间的通信，较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。

    📙 相关资料

    1. 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理，采用分级式控制的方法，以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器，介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试，能够满足移动机器人运动控制要求。...
    2. 《面向地下管道的四向行走智能机器人系统》PDF+DOC 为了减小地下管道作业人员伤亡，降低城市地下管道维护的成本，研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统，详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片，由于地下管道的特殊性采用有线通信方式，上位机控制软件简洁易操作。测试结果表明：机器人工作性能......
    3. 《基于STM32的管道机器人控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种管道机器人控制系统，该系统通过STM32单片机控制，对垂直管道机器人进行相应的闭环控制，并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能，希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。...
    4. 《6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究》PDF+DOC 该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．...
    5. 《基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法》PDF+DOC 详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计，其中包括硬件设计和软件设计，还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法，实现了复杂环境下移动机器人的控制。...
    6. 《移动机器人控制系统中的软件实现》PDF+DOC 本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想，给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计；在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务，为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说，机器人能成功地完成寻迹和避障。...
    7. 《仪表技术2011年总目次》PDF+DOC ~~...
    8. 《爬壁机器人控制系统设计》PDF+DOC 爬壁机器人属特种机器人的一种，应用于很多领域，而控制系统相当于爬壁机器人的“大脑”，决定着爬壁机器人的运动策略。本文针爬壁机器人的控制系统，设计了一种爬壁机器人的控制系统方案。并基于控制方案给出了控制系统的硬件组成，针对轮部控制器进行了软件设计，给出了软件的流程；为了更好的对爬壁机器人路径跟踪进行控......
    9. 《基于DSP的机动雷达天线卸风载控制系统设计》PDF+DOC 为了降低风载荷在雷达关机时候对天线的损坏程度，设计了基于数字信号处理器(DSP)的机动雷达天线卸风载控制系统，给出了系统数学模型，进行了硬件设计和软件设计.实验研究结果表明该系统具有良好实用性。...
    10. 《基于DSP的外磁驱动式血泵控制系统设计》PDF+DOC 针对血泵对运动控制系统要求比较高的特点，介绍了外磁驱动式血泵控制系统的设计原理，采用反电动势过零法和磁定位启动的控制策略，采用TMS320LF2407设计无位置传感器无刷直流电动机控制系统，满足了外磁场驱动式血泵控制系统的使用要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。