《基于Kinect的四旋翼无人机体感控制》PDF+DOC

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5. 《基于回路反馈法修正的四旋翼位置估计算法研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查等民用领域具有广阔的应用前景。无论应用无人机进行哪项工作，空中悬停这一基本的飞行模式总是不可或缺的。在如今无人机正被逐渐应用的阶段，对其进......
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10. 《无人机微型姿态航向系统数据处理》PDF+DOC 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点，设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统，以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。针对低成本MEMS器件传感器漂移较大，不适用于载体动态姿态测量的应用问题，设计基于梯度下降的四元数姿态补偿算法，用于微型AHRS系统的姿态数据解算，获取较高精度的......