作者：徐林,李世玲,屈新芬 单位：中国工程物理研究院电子工程研究所 出版：《太赫兹科学与电子信息学报》2010年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYD2010060030 DOC编号：DOCXXYD2010060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传递对准是现代惯性制导武器的关键技术。介绍了传递对准的基本原理，较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法，包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等，给出了一种可用的传递对准数学模型。围绕传递对准的精确度、速度以及对准算法的鲁棒性，分析和归纳了传递对准技术近年来的进展情况，指出了研究中所遇到的困难，探讨了传递对准技术的发展方向。

    📙 相关资料

    1. 《相对姿态匹配传递对准方法》PDF+DOC 传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)分别惯导解算，得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。提出利用主、子IMU输出直接解算主、子IMU之间的相对姿态来构造匹配量的一种新的传递对准方法。首先推导了主、子相对姿态矩阵微分方程，并给出求解方......
    2. 《一种新型的伪卫星辅助下的惯导初始对准方法》PDF+DOC 静基座且已知载体位置的情况下，INS可以快速地完成初始对准，但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置。伪卫星具有铺设简单快捷，不易受到破坏的特点，适合在未知环境下作为GNSS系统的补充来辅助定位。但是在GNSS拒止的情况下，如果单独使用伪卫星(PL)来进行定位会存在定位结果误差较大等问题，难以辅助......
    3. 《一种应变片估计挠曲变形的快速传递对准方法》PDF+DOC 针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题，本文提出了使用实测数据进行反建模的方法，即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反推其二阶微分方程及状态空间相关系数，可有效解决传统方案需反复修改尝试相关参数的问题。实验证明：采用了该方法的传递对准方案不仅可实现机动结束......
    4. 《子平台惯导系统在动基座上传递对准的研究》PDF+DOC 以舰载导弹中的平台惯导系统为子平台惯导系统，论述了在子平台经粗对准后，精确估算其姿态误差角、目标方位误差角、漂移率的方法对速度传递和姿态角度差传递的两种估算方法进行了理论推导和仿真计算讨论结果表明，姿态角度差传递估算法不但可解决多个未知量的求解问题，而且能自动消除姿态角传感器误差对估算的影响这......
    5. 《平显和雷达对惯导飞机位置的修正》PDF+DOC 本文讨论了以机载平视显示器和多功能雷达对惯性导航系统给出的飞机现时位置(经度和纬度)进行修正的数学模型及实施方法，从而可以提高惯导系统的导航精度。...
    6. 《精温控回路在惯导系统设计中的应用》PDF+DOC 为保证惯性导航系统的惯性敏感元件工作在一个理想的环境温度，确保惯导系统的稳定性和精度，为惯导系统建立一个一致性良好的工作环境，是惯导设计中的一个重要组成部分。主要介绍了精温控回路的工作原理，精温控回路的基本组成和精温控在惯导设计中的成功应用等内容。应用实践证明，精温控回路的设计满足惯导对环境温度的要......
    7. 《数控机床实时误差补偿技术及其应用》PDF+DOC 以某厂一台数控双主轴车床为研究对象，根据齐次坐标转换原理，给出了该机床的几何误差和热误差的综合数学模型．对于不同的热误差因子，给出了不同的热误差数学模型，通过计算机分析合成误差曲线的斜率，分离了热误差和几何误差．补偿系统主要由微机结合机床控制器构成．由机床的温度信号和工作台运动位置信号结合综合误差数......
    8. 《基于现场称重测试系统的设计与研究》PDF+DOC 依据系统结构原理 ，推导出数学模型 ，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略 .根据该测试系统的特点 ，建立误差补偿模型 ，确定数据处理方法 .试验结果表明 ，整个测试系统简洁、高效、可靠 ；控制方案简单、易行 ，满足系统的性能要求...
    9. 《煤矿救灾机器人组合定位方案设计》PDF+DOC 基于救灾机器人能够在井下精确定位的目的，结合井下环境特点，设计由捷联惯导系统、里程仪与电子罗盘组成，并采用卡尔曼滤波进行数据综合处理的定位系统。其实现方法为：惯性导航系统用作系统的主定位元件，由电子罗盘及里程仪对其进行校正。电子罗盘用于航向角校正，利用机器人井下长时行走时速度近似匀速的特点对惯导系统......
    10. 《滚齿机热误差补偿技术研究》PDF+DOC 通过对滚齿机的热误差源进行综合分析及温度测点的优化布置，充分利用齿轮加工过程中测得的误差数据，采用最小二乘法建立了滚齿机的热误差数学模型，研制了滚齿机热误差补偿的硬件系统，利用该系统在Y3150K型滚齿机上进行了误差补偿实验，实验结果表明，实施热误差补偿后，齿轮加工精度提高2级以上，补偿效果明显。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。