作者：朱西成,林辉 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2010年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2010050320 DOC编号：DOCJCYY2010050329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据防抱死制动控制系统的工作原理，应用汽车单轮运动的力学模型，分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、轮速计算车轮滑移率。以MSP430F149单片机为核心，完成了输入电路、输出驱动电路及故障诊断等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和实现方法，完成了ABS检测软件、控制软件的设计，汽车防抱死制动控制系统已通过模拟试验台的基本性能试验。结果表明：汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。

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