作者：刘明芹,冯建超,魏理想,程训涛,乔斌 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010100690 DOC编号：DOCJZCK2010100699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了代替人类完成危险情况下的工作任务，例如，进行危桥、危楼的爆破，危险环境下重要物品的拾取等；研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人；重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块，利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计；通过机械结构和电子电路仿真，设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路，经过多次实物实验，设计制作的机器人能圆满地实现预期功能，控制系统运行状态良好。

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