《适应复杂非结构化环境的机器人》PDF+DOC
作者：李剑峰
单位：哈尔滨煤矿机械研究所
出版：《煤矿机械》2010年第10期
页数：1页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFMKJX2010100700
DOC编号：DOCMKJX2010100709
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兖州矿业(集团)公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统连线数量，同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框图和软件流程图。
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