《一款分拣搬运机器人的设计》PDF+DOC
作者:黄宗杰,王富东,杨春晖,马红卫
单位:苏州大学
出版:《苏州大学学报(工科版)》2010年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSILK2010020160
DOC编号:DOCSILK2010020169
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结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。
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