作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,荣学文,宋锐 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2010年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2010080030 DOC编号：DOCNYJX2010080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车辆动力学状态观测器设计》PDF+DOC2013年第01期 韩雪峰,肖磊,范晶晶,叶辉,王磊 《基于轮速信号的车辆线性运动区状态估计算法开发》PDF+DOC2016年第09期 刘伟,刘威,张琨,张广晟,迟逞 《某车型制动抖动研究》PDF+DOC2019年第06期 宋令辉,吕静波,范伯策 《低附着路面条件的线控转向系统路感模拟与回正控制研究》PDF+DOC2019年第16期 谢有浩,赵林峰,陈无畏,刘彦琳 《基于非线性观测器的路面附着系数估计方法》PDF+DOC2012年第05期 丁惜瀛,裴延亮,张洪月,于华 《某特种越野车制动性能研究》PDF+DOC2009年第01期 王保垒,黄妙华 《一种车辆状态的非线性估计方法研究》PDF+DOC2009年第06期 赵林辉,刘志远,陈虹 《轮胎/路面附着系数估算方法》PDF+DOC2013年第12期 范小彬,邓攀 《汽车质心侧偏角观测器试验验证》PDF+DOC2013年第02期 皮大伟,张丙军,钟国华

    • 对车辆动力学控制中的道路路面附着系数实时估计问题进行研究。首先使用魔术公式建立1/4车辆制动模型，即车轮制动动力学模型；然后将其中的附着系数相关项视为制动系统的扩张状态，建立其扩张状态观测器，通过轮速信号和制动力矩信号实时观测制动过程中地面与轮胎间的纵向力，进而计算出路面附着系数；最后在均匀路面和突变路面条件下进行仿真研究。结果表明，所提出的方法对车辆制动系统参数摄动和传感器噪声具有鲁棒性，可以准确地实现道路路面附着系数的实时估计，观测器与控制器设计具有一定独立性。

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