作者：陶贵丽,刘文强,于海英 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2010年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2010030300 DOC编号：DOCJSJZ2010030309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器为广义离散随机线性系统，应用奇异值分解，将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统，提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题。为了提高精度，采用Kalman滤波方法，在线性最小方差按块对角阵最优加权融合准则下，给出了按矩阵加权解耦的分布式Kalman滤波器，可减少计算负担和改善局部滤波精度。为了计算最优加权，提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了方法的有效性。

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