作者：邵婷婷,李建新,张永波,胡士峰 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2010200670 DOC编号：DOCXDDJ2010200679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究》PDF+DOC2009年第05期 胡士峰,马建仓,孟凡路 《基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验》PDF+DOC2015年第07期 胡佳兴,魏延辉,刘鑫,李光春 《一种基于陀螺的炮塔转角动态高精度测量方法》PDF+DOC2012年第12期 于洵,申双琴,徐岩,谢辉 《基于MEMS陀螺的旋转弹用姿态传感器的研制》PDF+DOC2010年第05期 吴立锋,严庆文,徐鸿卓,孙成祥,张福学 《MEMS和导航级MEMS惯性传感器》PDF+DOC2008年第08期 王忆锋 《冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿》PDF+DOC2016年第06期 王易南,任子君,陈朋印,闫杰,陈凯 《多MEMS陀螺数据融合方法性能比较》PDF+DOC2017年第08期 刘娟花,柯熙政 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC1989年第00期 胡汉文,刘新文 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC2011年第07期 赵志方,常佶

    • 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定载体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1.2&#176；，速度误差最大为4.5 m/s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较快，但短期精度较高，为满足长时间导航，必须与其他导航如GPS组合，即可应用到普通导航领域，且能大大降低系统的成本和体积。

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