作者：乔伟,郑恩让 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2010年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2010100220 DOC编号：DOCHGZD2010100229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种新型的将频域中的迭代学习控制算法(ILC)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合来抑制永磁同步电动机(PMSM)转矩脉动的方法。迭代学习算法用来抑制电机运行过程中产生的周期性的转矩脉动。由于在电机终端安装传感器会提高系统的成本、引入噪声等，提出使用扩展卡尔曼滤波器作为观测器来估计系统参数，从电机输出终端根据电机的定转子的电流和电压值准确估计出电机的速度值、转矩值和转子位置角的大小。通过matlab/simulink工具箱仿真结果证明了该方法的可行性和有用性。

    📙 相关资料

    1. 《矿用电机车永磁同步电动机无位置传感器低速稳定控制》PDF+DOC 为改善矿用电机车内置式永磁同步电动机无位置传感器低速控制的稳定性，提出了一种改进脉动高频电压注入法。该方法将高频正弦电压信号注入到估计的同步旋转坐标系直轴上，利用低通滤波器对交轴高频电流进行处理，获得含有转子位置角估算误差的信号，再将该信号输入龙伯格观测器，获取估算的转子位置信息。仿真和实验结果表明......
    2. 《基于改进低通滤波的无传感器永磁同步电机矢量控制技术研究》PDF+DOC 转子位置角估算是无传感器永磁同步电动机(PMSM)矢量控制的关键，其精度直接影响控制系统的性能。基于磁链观测器的转子位置角估算方法简单易实现，但系统控制性能受磁链估算动态性能限制。为提高无传感器PMSM矢量控制系统的运行性能，对交换滤波与补偿顺序的改进低通算法进行了拓展性研究，通过MATLAB仿真验......
    3. 《基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速》PDF+DOC 针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题，提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简化自适应律，降低计算复杂程度；采用滑模控制器替代PI调节器来控制转速环，减少扰动影响。仿真和试验结果表明，该方法能准确估计转子位置角......
    4. 《永磁同步电机无传感器调速系统中EKF参数的调试》PDF+DOC 采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)在估算永磁同步电动机(PMSM)转子位置以及转速时，协方差参数的确定一直是一个难点，必须通过多次仿真实验才可以确定，本文提出了一种基于标幺制的参数调试方法，只需要在一定范围内调试两个参数，即可确定协方差矩，阵保证系统稳定工作。...
    5. 《基于EKF的PMSM无传感器控制及滤波参数选取》PDF+DOC 目前实现永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器的方法有多种，卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强，易于软件实现等优点而广泛应用，针对PMSM数学模型，详细分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)原理，并针对EKF初始滤波参数如何选取这一问题，进行了研究，给出此参数的选取思路，为EKF参数选取工作提供了方......
    6. 《基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制系统》PDF+DOC 将用于预测永磁同步电动机转子位置和转速的滑模观测器进行了改造，并构建了无位置传感器矢量控制系统；并在此基础上提出了一种用于补偿转子位置角预测误差的改进方法；最后用M atlab仿真验证了算法的有效性，对结果进行了分析讨论。...
    7. 《基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流，采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置，得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制，转速控制器输出作为电流控制器的参考信号，电流控制器产生SPWM逆变器......
    8. 《基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30&#176；六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30&#176；绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量，选取定子电压和电流作......
    9. 《基于改进型SMO的PMSM无位置传感器控制策略》PDF+DOC 建立了基于永磁同步电动机(PMSM)的传统滑模观测器(SMO)的数学模型，分析了其优缺点，并对传统SMO进行了改进。改进型SMO可有效抑制传统SMO中的抖动问题，降低系统干扰对转速和转子位置角估计值的影响，增强系统的鲁棒性，提高系统的控制性能。仿真和实验结果验证了基于改进型SMO的PMSM无位置传感......
    10. 《一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略》PDF+DOC 在无传感器的永磁同步电动机控制系统中，环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化，扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化，特别是突变的状态变量的变化，导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题，引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。