作者：杨雪松,李长春,延皓,张金英,刘晓东 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2010年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2010040650 DOC编号：DOCGYKJ2010040659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 十吨级龙门吊应用于高速铁路轨道板的铺设作业中，为保证龙门吊在桥上安全行驶，桥的两侧设置了防撞墙，设计一套龙门吊自动转向系统，使龙门吊在走行过程中与防撞墙保证安全距离。研究并试验了以PLC为控制器，由超声测距传感器、LVDT位移传感器完成位置检测，并用电液推杆完成转向动作的自动转向系统。实验结果表明系统可以实现上述要求，控制策略可行，控制系统工作平稳、结构紧凑、易于调试。

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