《焊接机器人光电跟踪CCD传感系统的优化设计》PDF+DOC
作者:刘志红,高洁,姜飞,薛龙
单位:北京石油化工学院
出版:《北京石油化工学院学报》2010年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJSY2010010060
DOC编号:DOCBJSY2010010069
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根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求,设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究,研制出的光电跟踪系统分辨率为0.05 mm,视场角为38.5°;,动态检测精度可达0.06 mm。实验结果表明:该光电跟踪系统实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足多层、多道焊接时的工艺要求。
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