作者:刘志红,高洁,姜飞,薛龙 单位:北京石油化工学院 出版:《北京石油化工学院学报》2010年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJSY2010010060 DOC编号:DOCBJSY2010010069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求,设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究,研制出的光电跟踪系统分辨率为0.05 mm,视场角为38.5°,动态检测精度可达0.06 mm。实验结果表明:该光电跟踪系统实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足多层、多道焊接时的工艺要求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。