作者：韩庆瑶,徐瑾,朱晓光 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2010年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2010120260 DOC编号：DOCJZCK2010120269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于主从多机通信的机器人控制系统开发》PDF+DOC2010年第11期 韩庆瑶,徐瑾,朱晓光 《基于单片机的武术擂台机器人控制系统》PDF+DOC2016年第02期 刘伟波,李明娟,厉进步 《基于STM32的管道机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第05期 牛海川,王兆强,朱范翔,鲁瑞成,刘相平,付冬高 《皮带配料秤单片机实时控制系统设计》PDF+DOC1999年第02期 柳池,周丽娟 《基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人》PDF+DOC2012年第03期 马忠丽,李慧凤,王德双,薛祖播,王晓晖 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第06期 李庆,李路 《基于F330单片机的智能排风系统设计》PDF+DOC2010年第05期 王雁平,严彪,孙超 《单片机力矩限制器的研制》PDF+DOC2005年第05期 胡月华,王冬梅 《基于单片机的熏疗装置研究》PDF+DOC 张伟 《基于单片机的温度测控系统》PDF+DOC2012年第17期 岳红

    • 为了实现对机器人的实时控制，要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信；对机器人控制系统的开发，需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统；文中的控制系统采用二级分布式结构，主控制器作为上位机，各传感器和电机内置的微处理器作为下位机，基于AVR单片机的主从多机通信方式，利用半双工的异步串行方式通信；这种数字化的通信方式具有高效、稳定的优点，可以大大简化控制程序的开发；实验证明，应用这种控制系统的小型机器人具有灵活性高，开发周期短，稳定性高的特点。

    📙 相关资料

    1. 《基于主从多机通信的机器人控制系统开发》PDF+DOC 为了实现对机器人的实时控制，要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信；对机器人控制系统的开发，需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统；控制系统采用二级分布式结构，主控制器作为上位机，各传感器和电机内置的微处理器作为下位机；基于AVR单片机的主从多机通信方式，利用半双工的异步串......
    2. 《基于单片机的武术擂台机器人控制系统》PDF+DOC 该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器，以MOSFET驱动模块驱动电机，实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人，同时，底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置，以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作，周边......
    3. 《基于STM32的管道机器人控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种管道机器人控制系统，该系统通过STM32单片机控制，对垂直管道机器人进行相应的闭环控制，并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能，希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。...
    4. 《皮带配料秤单片机实时控制系统设计》PDF+DOC 以８０９８单片机为微处理器，以ＰＩＤ控制算法为控制规律，设计了皮带配料秤的实时控制系统，实现了皮带输送机在高温、高空、有害环境下的控制自动化。...
    5. 《基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人》PDF+DOC 采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器，利用其高效快速的数据采集和处理功能，设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明，设计的机器人性能稳定、数据准......
    6. 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。...
    7. 《基于F330单片机的智能排风系统设计》PDF+DOC 本文介绍一种基于C8051F330混合信号ISPFLASH微处理器的智能高效排风系统的设计方案；它利用微处理器对高效无刷电机进行位置检测并发出控制信号，可使电机在300-3000r/m之间连续调速，并利用微处理器自身的温度传感器进行环境温度测量，实现排风的智能化；优化后的控制系统电路简单，成本低，可......
    8. 《单片机力矩限制器的研制》PDF+DOC 介绍了采用AT89C52单片机为主控制器的起重机力矩限制器及在抗干扰、提高测试精度等方面采取的一些新技术和方法，该力矩限制器具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能，是一种可靠的起重机安全保护装置。...
    9. 《基于单片机的熏疗装置研究》PDF+DOC 近些年来，随着单片机在各个领域的广泛应用，很多产品变为人工实时控制的，本系统同样如此。本文就是通过对中药液体加热，产生蒸汽，利用压力、温度传感器不断检测熏疗装置中的压强、温度。...
    10. 《基于单片机的温度测控系统》PDF+DOC 在日常生活和工农业生产中，经常用到温度检测和控制。本系统主要以51单片机为核心，使用DS18B20温度传感器进行检测，可实现温度显示、温度调控和超温预警等功能，具有硬件简单、功能齐全的特点。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。