作者：徐敏,魏洪兴,蔡颖鹏 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2010年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2010110160 DOC编号：DOCGJSX2010110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于自组装模块化机器人平台Sambot，提出了一种分布式的自组装控制方法，并用5个Sambot机器人，成功实现了4足构型的自组装实验。用此方法可使每个对接机器人仅依赖红外传感器的局部感知和通信能力，通过漫游、导航、自主对接行为实现与种子机器人的自主对接。这种自组装控制方法可以直接扩展到多个Sambot执行，以构建任意构型的集合体机器人。

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