作者：张缓缓,王庆年 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2010080060 DOC编号：DOCQCJS2010080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前国内车用驱动电机性能的现状，分析了电机输出转矩误差对车辆直线行驶稳定性的影响。利用横摆角速度作为反馈变量，对直线行驶过程中的驱动转矩进行协调控制。对应用该控制策略的某车型在所开发的电动轮驱动试验车平台上进行了不同速度下的道路试验。结果表明，该转矩协调控制策略能够保证车辆直线行驶稳定性。

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