《基于滑模控制器的步进电机的无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于步进电机的机器人夹持器控制系统设计》PDF+DOC 文中设计了一种通用型机器人夹持器。整套系统主要包括夹持器本体、步进电机、STM32微控器、TB6560步进电机驱动芯片以及作为反馈的行程传感器。TB6560芯片集成了可选细分数的细分驱动，能有效减小步进电机振荡。同时STM32中使用了梯形加速算法以及PI闭环控制，进一步提高夹持器精度。设计了通用的C......
3. 《基于MPU6050和步进电机的高精度转动控制方法》PDF+DOC 本文设计了一种以STM32F407ZGT6为控制核心的高精度转动控制系统，该系统采用MPU6050姿态传感器作为信号采集元件，通过数字运动处理器(DMP)对原始数据进行四元数解算得到准确、可靠的姿态信息，并以两相混合式步进电机作为执行元件，结合增量式闭环控制算法，实现高精度的转动控制。通过搭建转动控......
4. 《特殊型面等离子堆焊传感跟踪系统研究》PDF+DOC 设计了三偏心等离子自动堆焊系统中的蝶阀轨迹跟踪系统；在开环控制基础上采用双传感器实现闭环控制；选择了合适的传感器和步进电机并设计了接口电路；性能测试和焊接结果表明：该设备设计合理、运行稳定、可靠，焊接质量优良。...
5. 《煤层气发动机空燃比控制方法与策略的研究》PDF+DOC 本文研究了煤层气发动机不同工况下空燃比控制方法与控制策略，针对发动机不同工况分别在ECU中采用了开环控制方案和基于氧传感器的PID闭环控制方案；特别针对发动机的进气系统特点提出了双阀控制策略，并采用了比值控制方法。实验表明，空燃比控制方案改善了发动机内的燃烧状况，符合不同工况下的空燃比控制要求。...
6. 《电脑横机智能掉目检测装置的设计》PDF+DOC 传统电脑横机中的掉目检测装置的结构和电路设计采用开环控制技术。由于没有反馈调节机制，一旦选梭机构偏离所要求的位置，就会造成撞针现象。通过对掉目检测装置结构和电路的优化设计使其智能化，可及时检测电脑横机选梭部件是否正常工作，如出现异常则发出报警信号，并给出反馈动作，实现了换梭机构的闭环控制，避免了换梭......
7. 《步进电机在某小型五轴转台中的应用》PDF+DOC 介绍了步进电机在某小型五轴转台控制中的应用与工程实现。其较高的定位精度、无位置累积误差、开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本；可编程的驱动控制器，提高了系统控制的灵活性及可靠性。...
8. 《新品》PDF+DOC ACS宣布推出SpiiPlus经济型运动控制器近日，ACS公司宣布推出SpiiPlus经济型运动控制模块。该控制器将为多轴控制提供从简单到特殊需求的多种运动控制应用。新设计的2至8轴SpiiPlus经济型运动控制器有两种版本：SpiiPlus SALT(标准独...
9. 《基于LVDT位移传感器狭缝调整装置的研制》PDF+DOC 为了满足准确测量并实时显示狭缝宽度及保证狭缝开合精度的需求，研制了狭缝调整装置，通过位移传感器测量缝宽和闭环反馈自动调节缝宽，从而提高装置的精度和稳定性。狭缝调整装置由步进电机带动偏心轮系统，偏心轮系统和柔性铰链将电机的旋转运动转换成为刀口的开合，刀口开合的大小(即缝宽)由差动变压器式(LVDT)位......
10. 《交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略研究》PDF+DOC 永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力，目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励，在环境突变情况下控制效果差，影响工件加工质量。为解决这个问题，研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用id=0矢量控制策略，速度环应用等效滑模控制器来提高控......