作者：王晨,李新国 单位：中国航空制造技术研究院 出版：《航空制造技术》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGJ2010100210 DOC编号：DOCHKGJ2010100219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对6个双自由度陀螺构成的运载火箭双捷联控制系统，综合硬件冗余和解析冗余的优点，设计了一种先进的陀螺故障诊断方法；利用神经网络观测器技术，解决了硬件冗余无法解决的故障诊断问题，克服了传统解析冗余的局限性；运用故障阈值的自适应调节，提高了故障诊断的鲁棒性，实现了故障陀螺的数据恢复。

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